SharePoint や OneDrive for Business にファイルをアップロードする際、拡張子や容量などの制限はありますか？

SharePoint/OneDrive for Businessに、アップロードできない拡張子の制限はありません。
SharePointのドキュメントライブラリへアップロードできるファイルサイズには制限があります。

• ドラッグ＆ドロップでアップロードする場合の制限：10GB
• それ以外（エクスプローラーで開く、アップロードボタン・ネットワークドライブの割り当て）での制限：2GB

また、ドラッグ＆ドロップでのフォルダ単位の同期は、Windows 10 のEdge か Chrome でのみ可能です。IE と Firefoxではできないのでご注意ください。

• ※ 新同期クライアント使えばフォルダ単位でアップロードが可能です！

【参考】SharePoint: ソフトウェアの境界と制限
https://support.office.com/ja-jp/article/HA102694293

【参考】ファイルをライブラリにアップロードする
https://support.office.com/ja-jp/article/HA102803549

【参考】次世代同期クライアントを活用する
https://support.office.com/ja-jp/article/%E6%AC%A1%E4%B8%96%E4%BB%A3%E5%90%8C%E6%9C%9F%E3%82%AF%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%82%A2%E3%83%B3%E3%83%88%E3%82%92%E6%B4%BB%E7%94%A8%E3%81%99%E3%82%8B-b17f764f-7dc6-4b34-91b4-0698c87619c7