Office 365・Microsoft 365に自社で利用しているドメインを利用したいが、可能ですか？

はい、Microsoft 365・Office 365で現在取得されている自社用のドメインを利用することは可能です。
ただし、現在ご利用のDNS事業者様のDNS設定が編集でき、Microsoft 365・Office 365側とのDNSの認証ができることが前提となります。
Microsoft 365・Office 365ご契約前に事前にDNS設定が編集できることをご確認ください。

●[Microsoft Docs] Microsoft 365 にドメインを追加する
https://docs.microsoft.com/ja-jp/microsoft-365/admin/setup/add-domain?view=o365-worldwide