OneDrive for Business やSharePoint はWebDAVなどのネットワークドライブによる接続はできますか？

はい、OneDrive for Business / SharePoint をエクスプローラー上で開くこと（WebDAVなどのネットワークドライブによる接続）はサポート内です。ただし、セッションタイムアウト(※)やクライアント依存の問題が多くあり、OneDrive for Business 同期クライアントのご利用をお勧めしています。
WebDAVはデータ保管場所があくまでクラウド上にあるのに対し、OneDrive for Business同期クライアントはデータがローカル上にも保存される点が相違点です。

• ※セッションタイムアウトとは：「サインインしたままにする」にチェックを入れると、Cookieにサインイン情報が保持されますが、一定時間（ご利用環境やブラウザなどに依存）経過するとサインアウトされます。

【参考】Office 365 のセッション タイムアウト
https://support.office.com/ja-jp/article/Office-365-%E3%81%AE%E3%82%BB%E3%83%83%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3-%E3%82%BF%E3%82%A4%E3%83%A0%E3%82%A2%E3%82%A6%E3%83%88-37a5c116-5b07-4f70-8333-5b86fd2c3c40

【参考】Office 365 で SharePoint サイトへ接続するよう割り当てられているネットワーク ドライブを構成およびトラブルシューティングする方法
https://support.microsoft.com/ja-jp/help/2616712/how-to-configure-and-to-troubleshoot-mapped-network-drives-that-connect-to-sharepoint-online-sites-in-office-365