Office 365・Microsoft 365のライセンスを持っていないユーザーとOffice Online で共同編集できますか？

はい。共有する側がライセンス持っている場合、ライセンスのない匿名ユーザー（MSアカウントも不要）とも、Office Onlineでの共同編集が可能です。

• ※ 管理者側で匿名での参加を許可している必要があります。

ただし、ライセンスが割り当てられているユーザー、ライセンスのないユーザーの、Office Online上での権限には違いがあります。

• ライセンスを割り当てられているユーザー：フルアクセス（閲覧、編集、削除、アクセス権の設定変更が可能）
• ライセンスが割り当てられていないユーザー：閲覧が可能、もしくは閲覧・編集が可能の２種類のアクセス権が提供される

【参考】SharePoint 環境の外部共有を管理する
https://support.office.com/ja-jp/article/SharePoint-Online-環境の外部共有を管理する-c8a462eb-0723-4b0b-8d0a-70feafe4be85